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ご心配ですね。
改修の方法は?と考えるのは後で、今のお父様に、何が必要なのか?を考える事が先決な気がします。
お父様の健康状態、要介護度などを知り、将来予想されるお父様の、ライフスタイルに合わせたリフォーム計画を考えられる事を推奨します。
現在、お父様が、住まわれているお家の状況も、改修方法に大きく影響を与える事になると思われます。
実際に介護生活を送られている方々のお話も参考になさると良いと思います。