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さよこさん、初めまして。

2階しか建てられない土地というのは、法的に高さ制限などがあるといった理由からでしょうか?

ピロティを地下に潜らせることでピロティを1階部分として数えない方法はあったかと思いますが、はっきりと状況がわからないので、ご参考までにお考え下さい。

建築士会や日本建築家協会で無料相談も行っているようなので、お近くの建築士会や日本建築家協会で図面などをお持ちになって相談されてみるのも一つの手だと思います。