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ステンレスの手摺り、階段、タラップまで取り扱っているテーエス工業(株)と申します。
タラップに安全柵の設置が法律で決まっているかという事で、よくお客様からご質問を頂きますが、
現時点では、法律では決まってないと思います。

但し高い建物に設置する場合には、安全ガードと呼ばれる背カゴ付きを推奨します。4m程の高さの場合でも、 背カゴ付を選ばれるお客様もいます。

安全を考えた場合、背カゴ付と無しを比較すると
背カゴ付は非常に安心感をもって、利用できます。

弊社HPにもタラップに関して、紹介しておりますので、ぜひご覧ください。

http://www.ts-kogyo.co.jp/tarap/tarap.html

こんにちわ。
テーエス工業さんの回答にあるように 現行建築基準法では安全柵設置の義務規定がありません。

こんにちは。私も特に無かったと思いますが、どういう用途のタラップかわかりませんが、私が取り付けの設計をした場合は、強度的に安全である事、取り付け場所によっても安全性が確保されている事。これは何か事がおきた時に安全確認をしていなかったと言う事で賠償責任が発生する場合があるからです。

皆様
ご回答ありがとうございました。

大手ゼネコンの内規ですが、高さ5mを超える場合、床面より3m以上の位置より安全柵を設置するとあります。