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悪意で越境している場合でも20年で時効になってしまいます。
経緯が不明ですが、まずは兄の敷地が弟の敷地に入っている根拠は何でしょうか?測量事務所が測量しているのであれば法務局にて入手した公図や測量図が根拠になっていると思いますが、どのようになっているのでしょうか。
法務局が窓口となって筆界特定をしてくれる制度があります。まずは最寄の法務局にて相談してはいかがでしょうか?

有難うございました。参考にさせていただきます。